XT-203-D1是单/双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含慢速响应输出和快速响应输出两种系列。慢速响应系列传感器角度响应速度最快1次/秒。快速响应系列传感器（XT203系列）角度响应速度最快5次/秒。产品都具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择倾角精度和倾角响应速度的关系。产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度3度/秒以下的情况效果良好，超过5度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小。产品特点