XT201-CAN技术指标
u 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。
u 输出角度以测量基准面为参考,测量基准面出厂时被校准。
u 倾角变化以数据方式输出,接口形式CAN方式。
u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
u 产品铸铁外壳封装,防水等级IP55,
u 抗外界电磁干扰能力强。
u 承受冲击震动能力强。
XT201-CAN是双轴倾角传感器,通过测量静态重力加速度变化,转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含无温度补偿和内置温度补偿两种系列,内置温度补偿型号根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移。
传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器,用户根据需要设置,平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量,不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好,超过10度/秒的情况下,因为受到载体运动产生加速度的影响,会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下,高频振动对角度数据影响小,0.5g以下震动对倾角影响小。
u 工程车辆调平,和高空平台安全保护
u 定向卫星通讯天线的俯仰角测量
u 船舶航行姿态测量
u 盾构顶管应用
u 大坝检测
u 地质设备倾斜监测
产品在军事领域包括:
u 火炮炮管初射角度测量
u 雷达车辆平台检测
u 卫星通讯车姿态检测
型号
接口
输入电压
温度范围
温度补偿
说明
XT201-CAN-30
CAN
18-28V
-40℃-85℃
有
双轴有外壳插头
XT201-CAN-60
表1
技术指标
表格2、3测试条件:环境温度=25℃,电源=+24V,速度=6.8次/秒
1. 主要指标(见表2)
指标
最小
典型
最大
单位
响应速度
4
6.8
12.8
Hz
测量范围
双轴±60
o
分辨率
±0.02
精度(<±15°)
0
±0.04
0.08
精度(<±30°)
±0.06
0.1
精度(<±60°)
0.05
±0.1
0.2
非线性
0.5
0.8
%
零度点重复性
±0.05
温度漂移
±0.002
o/℃
横向干扰(倾斜30度以下)
X正向干扰
<0.5
<1.5
X负向干扰
Y正向干扰
Y负向干扰
表2
2. 其它指标(见表3):
正常
工作电压
18
24
30
V
工作电流
50
60
70
MA
工作温度
-40
+85
℃
CAN接口速率
250K(默认速率)
BPS*
CAN接口格式
符合CAN 规范2.0B,ISO 11898-1
表3
3. 工作参数极限值(见表4)
电源电压
16
36
-50
+100