10A 两相混合式步进电机驱动芯片BY-5064
BY-5064是一款小型化、高细分、多功能、使用方便的两相混合式步进电机驱动芯片,配合简单的外围电路即可实现高性能的驱动电路。该芯片提供64细分,采用SOP-28封装(尺寸:18×10mm),外接功放电路可实现驱动电流高达10A。
一、管脚定义

二、管脚说明
管脚编号 |
管脚名称 |
属性 |
功能说明 |
28 |
S0 |
数字、输入 |
细分数选择端(见细分数控制表) |
1 |
S1 |
数字、输入 |
细分数选择端(见细分数控制表) |
2 |
S2 |
数字、输入 |
细分数选择端(见细分数控制表) |
3 |
VCC |
数字电源 |
芯片工作电源(+5V) |
4 |
UA |
数字、大电流输出 |
A相H桥上端控制端 |
5 |
DA |
数字、大电流输出 |
A相H桥下端控制端 |
6 |
UA- |
数字、大电流输出 |
A相H桥上端控制端 |
7 |
DA- |
数字、大电流输出 |
A相H桥下端控制端 |
8 |
UB |
数字、大电流输出 |
B相H桥上端控制端 |
9 |
DB |
数字、大电流输出 |
B相H桥下端控制端 |
10 |
UB- |
数字、大电流输出 |
B相H桥上端控制端 |
11 |
DB- |
数字、大电流输出 |
B相H桥下端控制端 |
12 |
CPI |
数字、输入 |
步进脉冲输入端,下降沿有效 |
13 |
RESET |
数字、输入 |
芯片复位端,低电平有效 |
14 |
GND |
数字地 |
电源地 |
15 |
U/D |
数字、输入 |
旋转方向控制端 |
16 |
FREE |
数字、输入 |
脱机控制端,低电平有效 |
17 |
JB |
模拟、双向 |
B相电流检测输入端 |
18 |
PFDB |
模拟、输入 |
B相PFD调节输入端 |
19 |
RCB |
模拟、双向 |
B相斩波频率控制(外接RC)端 |
20 |
VCC |
模拟电源 |
芯片工作电源(+5V) |
21 |
GND |
模拟地 |
电源地 |
22 |
REF |
模拟、输入 |
电流大小调节输入端 |
23 |
RCA |
模拟、双向 |
A相斩波频率控制(外接RC)端 |
24 |
PFDA |
模拟、输入 |
A相PFD调节输入端 |
25 |
JA |
模拟、双向 |
A相电流检测输入端 |
26 |
Select(0) |
数字、输入 |
NC |
27 |
DOWN |
数字、输入 |
半流锁定外部控制端(见四) |
三、细分数控制
S[2;1;0] |
000 |
001 |
010 |
011 |
100 |
101 |
110 |
111 |
细分数 |
2 |
16 |
32 |
64 |
5 |
10 |
20 |
40 |
四、外部控制半流锁定(以开漏方式输出down信号)
1.芯片的down信号高有效,只输出。
2.cpi的周期小于0.5秒时芯片的down信号变为逻辑“1”输出,接外部电路后,down信号有效时,变为逻辑“0”输出,具体应用见下图:

五、衰减方式控制(A、B相可分别单独控制)
控制电压PFDA/PFDB |
衰减模式 |
PFDA<1.1V |
快速衰减模式 |
PFDA>3V |
慢速衰减模式 |
1.1V |
混合衰减模式 |
六、封装图
SOP-28封装

五、BY-5064的使用说明
注:(这里细分数只选用四个细分状态进行说明,用户可根据需要按照上述细分表设置选择)。
这是一款小型化,多功能,效率高,使用方便的两相混合式步进电机专用电路,配合简单的外围电路即可实现高性能的驱动电路。
1、细分选择:两个管脚(P2,P28)可选择四个细分状态(见细分数控制表)。
2、UA至DB-(P4至P11)为环形分配器输出端,分别控制驱动电路的相序,如图一

其中,DA、DA-、DB、DB-为H桥下半桥控制端,每端有约20mA的瞬间驱动能力,在输出电流小于2A时,可直接推动功率管。
3、CP2(P12)输入脉冲控制端,内部已含有施密特触发器。
4、RESET(P13)复位端,必须外接RC复位信号,典型值,R1=330K,C1=2.2U。
如图二

5、U/D(P15),正、反转控制端。U/D=1时,正转;U/D=0时反转。内部已含有施密特触发器。
6、FREE(P16),脱机端,低电平有效。FREE=1时,芯片正常工作; FREE=0时,芯片输出全部为零。不用此功能时,此端可直接接VCC
7、JB(P17),JA(P25)分别为A、B相电流采样控制端,典型应用为:
检测电阻一般为0.12欧至0.20欧 滤波参数为R=2K,C=1500P。
上拉电阻为18K左右,必须注意的是,此端为电流精确检测端,对检测电阻及RC
滤波电路的参数有非常精确的要求(如1‰精度),并且与R、C的比例有关。一般情况下,我们使用的元件不能达到要求,从而会引起芯片内部运算放大器的失调,造成控制波形,尤其是细分状态下的阶梯波的波形偏移。此时电机会出现步矩不均匀,噪音大等现象。解决这一问题的方法是:先固定检测电阻及滤波电路中R、C的值,不必考虑精度,把这部分当作整体输入,这时只需调节上拉电阻P1,P2,用示波器监视电阻上的波形(即芯片内部已设定的的波形)调至标准的正弦波即可。如图三

标准波形:

8、PFDB(P18)、PFDA(P24):衰减方式控制端。 一般建议为:细分状态下用快衰减方式,即设定PFDB=0,PFDA=0。此时电机细分步矩均匀,运行平稳。否则振动较明显。
不细分(即1/2步)时,建议用慢衰减方式,此时电机发热小,无噪音。
9、RCB(P19)、RCA(P23):斩波时间调整端。如图四

典型应用为:
R1=20K至40K C1=1500P ; R2=20K至40K C2=1500P
此R、C参数决定斩波频率
一般建议为:细分状态下(即快衰减方式下),R1=R2=20K,C1=C2=1500P
不细分状态下(即慢衰减方式下),R1=R2=33K,C1=C2=1500P
10、REF(P22)端:电流设定端。此端电位设定的大小直接决定驱动桥电流的大小。 R1、R3为电位电阻,R2为电位器,调节R2可直接改变设定电流。如图五
