惯性传感器 IC 将各种传感器组合到一个封装中，从而更精确地测量速度和方向的变更。这也称为测量六自由度，由于其测量旋转和加速并用航位推测法和其它位置计算。它们还包括加速器、陀螺仪、磁力计、温度传感器和倾斜仪，以用于补偿偏移。
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