XT-IS-G 集成GPS/IMU
一、系统简介
本系统由Mems角速度传感器+加速度传感器组成的IMU与GPS组合而成，目前的惯性导航系统按照传感器可以分为高中低三个级别，高等精度的导航系统价格昂贵，适用于飞机等需要高精度导航精度的设备上，中等精度的导航系统价格不菲，目前主要应用于军用高精度制导武器上面，而低精度的导航系统目前可以应用于无人靶机、地面智能交通、机器人等领域。Mems器件由于价格低廉、结构坚固，抗冲击能力强而得到广大设计者的喜爱，但由于其精度较差，单纯的Mems器件所组成的导航系统远远无法满足一般客户的需求，而GPS/Mems组合导航系统可以克服Mems器件的精度差的问题，而满足大部分客户的需要，由于其低廉的价格，适宜的精度，越来越多的应用到各个领域中。本系统内部集成了优异的卡尔曼滤波处理方式，优于国内外的一般组合算法。本系统的开发人员均有多年的军工项目经验，系统设计成熟、稳定可靠。
二、系统指标（GPS搜星良好的状态下）：
位置精度：
水平2.5m
高度5m
速度精度：
水平 0.1m/s
垂直 0.15m/s
姿态精度
俯仰、横滚角 0.3度
航向 2度
输出频率： 最高100Hz
时间精度： 与GPS时间严格同步，误差小于100ns
注：由于Mems器件的精度较差，在GPS短时失锁（10s）的情况下可以保证一定的精度，但长时间失锁精度较差，但一旦重新定位会快速收敛回正确的数值，但建议在搜星良好的状态下工作，以免带来不必要的损失。
三、 工作环境
运行温度： -40°~85°
储存温度： -65°~150°
高度 ：小于18000m
速度 ：小于515m/s
加速度范围： GPS信号强：4g
GPS 信号弱：1g
GPS启动时间：
冷启动 34s
热启动 小于3.5s
重捕获时间小于1s
角速度范围 ±250°/s